Minggu, 29 Oktober 2017

Laporan Grafik Komputer (OpenGL dan Netbeans)

Nama  : Bebasari Indah Kurniawati
Npm   : 11115310
Kelas  : 3ka31

File PDF : Disini
Listing Program : Disini 

Rabu, 18 Oktober 2017

definisi peas



Definisi PEAS

PEAS adalah singkatan dari Performance Measure, Environment, Actuators, dan Sensor. Dimana harus dispesifikasikan terlebih dahulu mengenai rancangan intelligent agent.
P (performance measure) : komponen keberhasilan si agent
E (environment) : kodisi di sekitar agent
A (actuators) : segala sesuatu yang dapat dilakukan si agent
S (sensors) : segala sesuatu yang menjadi input si agent

1.      Misalkan untuk task yang didesain untuk agent pengemudi taksi otomatis:
·         Performance Measure: Aman, Cepat, Legal, Perjalanan yang nyaman, Keuntungan Maksimal.
·         Environment : Jalan, Lalu lintas kendaraan lain, Pejalan kaki, Pelanggan.
·         Actuators: Setir, Akselerator, Rem, Lampu Sinyal, Klakson.
·         Sensors: Kamera, Sonar, Spedometer, GPS, odometer, sensor mesin, keyboard.

2.      Misalkan untuk task yang disusun untuk agent sistem diagnosis medis:
·         Performance Measure : Kesehatan Pasien, Biaya minimal, Hukum.
·         Environment: Pasien, Rumah Sakit, Staf.
·         Actuator : Tampilan Layar (Pertanyaan, Tes, Diagnosa, Perawatan, Rujukan).
·         Sensors : Keyboars(Entri gejala, pencarian penyakit, jawaban untuk pasien).

3.      Misalkan untuk task yang disusun untuk agent robot pengambil suku cadang
·         Performance Measure : Persentase suku cadang di tempat yang benar
·         Environment :  sabuk konveyor, tempat pengumpulan suku cadang
·         Actuator : Lengan dan tangan robot
·         Sensor : Kamera, sensor di lengan robot

4.      Misalkan untuk task yang disusun untuk agent Pengajar Bahasa Inggris Interaktif
·         Performance Measure : Memaksimalkan nilai siswa ketika test
·         Enviroment : Siswa
·         Actuator : Layar Tampilan (Latihan, cara penyelesaian, koreksi kesalahan)
·         Sensor : keyboard
Sumber :

definisi, konsep dan contoh agents



Definisi Agents, Konsep dan Contoh

Pengertian sebuah AGENT adalah segala sesuatu yang dapat dipandang sebagaimanamengamati lingkungannya melalui sensor danbertindak atas lingkungan yang melalui efektor.Agen manusia memiliki mata, telinga, danorgan lain untuk sensor, dan tangan, kaki,mulut, dan bagian tubuh lainnya untuk efektor.Sebuah pengganti agen robot kamera danberbagai pencari inframerah untuk sensor danberbagai motor untuk efektor. Dapat digambarkan secara sederhana sebagai berikut:

Dalam kecerdasan buatan, intelligent agent (IA) adalah sebuah entitas otonom yang mengamati dan bertindak atas lingkungan (yaitu membutuhkan agen) dan mengarahkan aktivitasnya untuk mencapai tujuan  yaitu rasional. Intelligent agen juga dapat belajar atau menggunakan pengetahuan untuk mencapai tujuan mereka.

Konsep Intellegent Agents
§  Rational → melakukan hal yang terbaik.
§  Kita harus mendefinisikan tujuan dari si agent (goal).
§  Goal bisa dinyatakan sebagai performance measure: ukuran kinerja si agent
§  Contoh:
Goal
Performance Measure
Lulus kuliah
IPK
Cepet kaya
Gaji bulanan
Juara liga sepakbola
Posisi klasemen
Bahagia
Tingkat kebahagiaan

Rational Agent
§  Definisi:
Rational agent: suatu agent yang selalu bertindak memaksimalkan ukuran kinerja, mengingat apa yang ia amati tentang lingkungan (sejarah input) dan pengetahuan lain yang dimilikinya.
§  Rational tidak berarti sempurna: ada aspek lingkungan yang tidak diketahui, di luar kendali.
§  Terkadang agent bermulai tanpa pengetahuan lingkungan → exploration, learning, autonomy.
Contoh: 
Agent taksi otomatis
Bayangkan sebuah agent taksi otomatis yang menerima penumpang dan mengantarkannya ke tujuan.
§  Performance measure: keamanan, kecepatan, legalitas, kenyamanan perjalanan, keuntungan.
§  Environment: jalanan, lampu merah, lalulintas, pejalan kaki, cuaca.
§  Actuators: stir arah, gas, rem, klakson, sinyal kiri/kanan.
§  Sensors: kamera, sonar, speedometer, GPS, odometer, accelerometer, mesin sensor, keyboard.

Jenis-jenis agent program
§  Simple reflex agents: hanya berdasarkan percept terakhir.
§  Model-based reflex agents: memiliki representasi internal mengenai keadaan lingkungan.
§  Goal-based agents: memiliki informasi mengenai tujuan, memilih tindakan yang mencapai tujuan.
§  Utility-based agents: melakukan penilaian kuantitatif terhadap suatu keadaan lingkungan → utility function. Berkaitan dengan performance measure.
§  Learning agents: belajar dari pengalaman, meningkatkan kinerja.

Sumber :